agv发展的历史是怎么样的
AGV的市场正向二极化方向发展，一个是向自动化程度高的高档市场发展；另一个是向流通领域、办公室等大多数人为接点的低档市场发展。AGV正向多导向方式、智能化发展。
世纪90年代初，首批运输机器人开始问世。它们主要是由AGV（自动导航车辆）转变而来的。这些早期的运输机器人主要是使用激光或红外线进行导航，能够沿着预定的路径行驶，并执行一些简单的物料搬运任务。
中联重科工业车辆公司相关负责人曾表示，AGV是公司产品智能化发展规划和战略目标之一，通过增加叉车技术占比，走客户定制化、专有化路线。 在磁导航AGV叉车技术经验的积累之上，中联重科后续还将开发激光导航AGV产品。
精确制导技术它是采用
1、精确制导技术是指按照一定规律控制武器的飞行方向、姿态、高度和速度，简称制导律；用于引导其战斗部准确攻击目标的军用技术。
2、精确制导武器是采用自主制导、寻的制导、遥控制导、复合制导技术直接命中概率较高的武器。自主制导就是指导弹的控制完全自主，在飞行中不依赖于目标和制导站，由导弹的制导装置按预定过程控制其飞行轨迹，保证导弹命中目标。
3、新一代精确制导武器将广泛采用毫米波、红外成像、卫星导航定位等单一或复合制导技术，提高度、抗干扰武器在复杂战场环境下准确识别、跟踪和命中目标的能力。
4、精确制导武器采用的制导技术有：惯性制导、寻的制导、卫星制导。寻的制导 就是依靠弹上设备，接受目标辐射或反射的能量（红外辐射、光辐射、无线电波、声波等），确定目标位置和运动特性，自动控制导弹飞向目标。
5、精确制导武器是指采用精确制导技术，直接命中概率在50%以上的武器。精确制导武器是采用高精度制导系统，直接命中概率很高的导弹、制导炮弹和制导炸弹等武器的统称。
6、精确制导武器是指采用精确制导技术直接命中概率在50%以上的武器。
导引养生功的主要技术
呼吸是健身气功导引养生功十二法练习中的一个重要环节。呼吸与动作的配合要自然、顺畅，不要刻意追求某种特定的呼吸方式。一般来说，深呼吸可以帮助放松身心，提高练习效果。
导引养生功十二法主要作用：有助于提高肺功能，缓解咳喘等呼吸系统疾病。有助于提高脾胃功能，缓解消化不良、胃脘痛等消化系统疾病。有助于提高肾功能，对生殖、泌尿系统疾病有一定作用。
正确叫法是导引养生功。导引养生功是在武术的基础上创编而成的养生功法。
什么是经筋导引解结术?
经筋：十二经筋，包括筋膜、肌肉、韧带和肌腱的筋骨体系，功能是联络四肢平衡，主关节运动，稳定脏腑器官；导引：古代导气引体的一种养生运动技术 解结：疏通经脉使脉道通利，气血流畅，解除疾病症候之结，通调经络阴阳之平衡。
是真的。根据查询39健康网显示，经筋解锁是运用推、揉、提、捏、搓等手法，作用于病变经筋膜，使局部筋膜与肌肉之间、筋膜与皮肤之间及筋膜与筋膜之间产生相对的位移，以达到解除筋膜粘连问题的一种手法。
导引术是一种中国古代的医学疗法以及养生方法。导引术是我国最早的气功种类，目前来看也是比较科学合理的气功，安全不易出偏差，动静结合，秦汉时期，医学的进步，直接带动了导引术的发展。
但是经筋导引解结术，更多的是在于解读经筋病理变化及筋结形成的原因，并遵从点线面体规律，寻找压痛点，找到筋结，运用解结术解开筋结，从而实现调理手段。